El nombre de CYPE comienza a utilizarse como unión de dos profesionales en 1980, siendo uno de ellos Florentino Regalado, realizando proyectos de Ingeniería y Cálculo de Estructuras.

CYPE Ingenieros, S.A. se constituye como tal en 1983 con cuatro socios a partes iguales, siendo Florentino Regalado uno de ellos. Desde el año 1983, Vicente Castell se incorpora a la empresa, quedando al poco tiempo como socios al 50% Florentino Regalado y Vicente Castell.

Vicente Castell dirige desde entonces el Desarrollo y Comercialización de Software Técnico y Florentino Regalado la Ingeniería de Proyectos y Estructuras hasta la fecha actual.

En el año 1991 se crea CYPE Soft, S.L., con el objeto de concentrar el Desarrollo de Software Técnico, bajo la dirección de Vicente Castell.

En 1998 se funda CYPE Ingenieros Estudios y Proyectos, S.A. para concentrar la producción de la Ingeniería de Proyectos y Estructuras, bajo la dirección de Florentino Regalado.

CYPE Ingenieros, S.A. centra su actividad en la Comercialización y Distribución de Software Técnico, bajo la dirección de Vicente Castell.

En noviembre de 2006 se constituye FLORENTINO REGALADO Y ASOCIADOS, S.L., para impulsar la especialización en proyectos de ingeniería y afrontar los nuevos retos de futuro con total autonomía.